馬上就要迎來第144次“小考”，也是歷時(shí)100天的“大考”中最能檢驗(yàn)在地面無人智能領(lǐng)域AI（人工智能）識(shí)別綜合應(yīng)用能力的壓軸考試，中國航天科工三院8359所地面無人體系團(tuán)隊(duì)集中全部精力，投入到緊張的攻關(guān)中。
這次是道“限時(shí)題”，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，需要訓(xùn)練出一個(gè)針對新型目標(biāo)裝備的智能識(shí)別AI模型，從眾多“李鬼”中“找”出“李逵”，準(zhǔn)確識(shí)別出得分目標(biāo)。
樣本采集、標(biāo)注、模型訓(xùn)練以及測試是AI模型訓(xùn)練的必經(jīng)之路。“第一步的采集工作必須嚴(yán)格控制，才能有足夠的時(shí)間完成后續(xù)步驟。”團(tuán)隊(duì)成員說。
采集階段，擺在試驗(yàn)隊(duì)面前的困難重重：既要有充足的多角度樣本覆蓋度，又要考慮到自然環(huán)境的影響，還要考慮“假”目標(biāo)對于真實(shí)目標(biāo)的干擾，這些都是牽制團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)“又快又準(zhǔn)”得分的重要因素。
試驗(yàn)隊(duì)提前考慮并解決了大部分問題，但還是出現(xiàn)了意料之外的情況。試驗(yàn)前一天大家才知道，采集目標(biāo)時(shí)，或者選擇采集裝備圍繞目標(biāo)繞場一圈采集，或者選擇以外力方式轉(zhuǎn)動(dòng)被測試目標(biāo)解決。
隊(duì)員成員湊到一起討論，感覺兩個(gè)方案各有利弊。正在大家一籌莫展之際，“啪嗒”，一名隊(duì)員手中轉(zhuǎn)落的圓珠筆掉落到地上，吸引了所有人的目光。
“有了！可以用相關(guān)工裝，幫助目標(biāo)原地轉(zhuǎn)起來！”一名試驗(yàn)隊(duì)員提出了新的方案。
“可行，但是原地轉(zhuǎn)，目標(biāo)太重，輪子會(huì)陷入松軟的泥土里。”有人立刻提出了疑問。
“那就在地面上鋪鋼板，大家著手準(zhǔn)備吧，這是倒數(shù)第二場考試，再堅(jiān)持堅(jiān)持，勝利就在眼前。”總師一聲令下，忙碌了一天的隊(duì)員們重新打起精神，進(jìn)入了新的“備考”狀態(tài)。
黑夜里，幾名隊(duì)員在零下二十度摸黑踏勘試驗(yàn)現(xiàn)場并完成了鋼板鋪設(shè)，為第二天試驗(yàn)順利實(shí)施爭取了充足時(shí)間。
“一號(hào)點(diǎn)位注意，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)！”第二天，伴隨著指揮車內(nèi)的指令，幾名試驗(yàn)隊(duì)員緩緩地推動(dòng)目標(biāo)轉(zhuǎn)向，整個(gè)樣本采集工作有條不紊地高效進(jìn)行著。
標(biāo)注是一項(xiàng)對準(zhǔn)確性要求較高的重復(fù)工作，分坐在多個(gè)工位上的標(biāo)注隊(duì)員全神貫注地拖動(dòng)著鼠標(biāo)，依靠著在前期培訓(xùn)時(shí)養(yǎng)成的肌肉記憶，快速準(zhǔn)確地完成著一張又一張圖片。
“先不吃了，還有幾百張沒標(biāo)注完。”一名標(biāo)注隊(duì)員目不轉(zhuǎn)睛地盯著屏幕，嘴上回答著過來送餐的隊(duì)員。
所有標(biāo)注工作完結(jié)，訓(xùn)練正式開始。前十多輪的訓(xùn)練最是牽動(dòng)人心，不僅因?yàn)榍捌谌魏我粋€(gè)小疏忽都會(huì)隨時(shí)導(dǎo)致訓(xùn)練失敗，進(jìn)而造成時(shí)間浪費(fèi)。
好在前期每輪訓(xùn)練完成后的各項(xiàng)數(shù)據(jù)能夠幫助試驗(yàn)隊(duì)員調(diào)整各項(xiàng)參數(shù)，對訓(xùn)練過程進(jìn)行精準(zhǔn)修正，保證結(jié)果達(dá)到最快最優(yōu)。
看著訓(xùn)練圖表上不斷反饋著預(yù)期內(nèi)的結(jié)果，伴隨著訓(xùn)練輪次的不斷增加，大家緊張的心情終于可以稍稍放松下來。
最終，團(tuán)隊(duì)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)順利完成了任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了對目標(biāo)的100%準(zhǔn)確識(shí)別，所訓(xùn)模型超出預(yù)期，高分通過了這場考試。
長達(dá)百天的高強(qiáng)度試驗(yàn)任務(wù)中，縱有萬般艱難坎坷，團(tuán)隊(duì)也緊緊擰成一股繩不曾退縮。一項(xiàng)項(xiàng)試驗(yàn)體現(xiàn)了地面無人體系團(tuán)隊(duì)挑戰(zhàn)自我、創(chuàng)新突破的不懈努力，也見證著航天精神在他們身上的傳承。（文/邵鈺然）
